ВизиЯ Наука и технологии NASA тестирует на Земле новый универсальный марсоход

NASA готовит земной двойник марсохода Perseverance

У следующего марсохода NASA есть почти идентичный брат на Земле для тестирования. Более того, он собирается впервые прокатиться по точной копии марсианского ландшафта.

Полномасштабная инженерная версия марсохода Mars 2020 Perseverance, оснащенная колесами, камерами и мощными компьютерами, которые помогают ему двигаться автономно, только что переехала в свой гараж в Лаборатории реактивного движения в Южной Калифорнии. Эта модель марсохода прошла свой первый тест на вождение 1 сентября в Лаборатории реактивного движения в относительно простом помещении для сборки, похожем на склад. Инженеры вывезли его на следующей неделе на Марсианский двор, где поле красной грязи, усеянной камнями и другими препятствиями, имитирует поверхность планеты.

«Команда Perseverance не может дождаться, чтобы наконец вывести наш тестовый вездеход на улицу», — сказала тогда Анаис Зарифян, инженер испытательного стенда JPL. «Это испытательный робот, который ближе всего подходит к моделированию реальных проблем, которые Perseverance будет испытывать на Марсе — с колесами, глазами и мозгами вместе — так что с этим вездеходом будет особенно интересно работать».

Зачем Perseverance близнецы?

Perservance

Perseverance не летит на Марс с механиком. Чтобы избежать как можно большего количества непредвиденных проблем после посадки марсохода 18 февраля 2021 года, команде нужен этот двойник марсохода для наземных испытаний системы транспортного средства (VSTB), и чтобы оценить, как аппаратное и программное обеспечение будет работать, прежде чем они начнут передавать команды Perseverance на Марс. Эта модель марсохода будет особенно полезна для выполнения полного набора тестов программного обеспечения, чтобы команда могла отправлять его исправления, пока Perseverance находится на пути к Марсу или после посадки.

И точно так же, как у Perseverance есть подходящее имя — то, которое отражает тяжелую работу по доставке марсохода на Марс в условиях пандемии, — у его близнеца тоже есть имя: OPTIMISM. Хотя OPTIMISM является аббревиатурой от Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars (Оперативный близнец Perseverance для интеграции механизмов и инструментов, отправленных на Марс), это имя также является намеком на мантру(заклинание) команды, которая потратила два года на его планирование и сборку.

«Девиз команды испытательного стенда Mars 2020 Perseverance — «Оптимизм недопустим», — сказал Мэтт Стумбо, руководитель группы испытательного стенда по марсоходу VSTB. «Поэтому мы назвали марсоход OPTIMISM, чтобы напомнить нам о работе, которую нам необходимо проделать, чтобы полностью протестировать систему. Наша задача — найти проблемы, а не просто надеяться, что все будет работать.